2024年4月14日至20日,第46届国际软件工程大会(International Conference on Software Engineering,ICSE 2024)在美丽的葡萄牙里斯本盛大举行。
ICSE是软件工程领域的顶级会议之一,与FSE并列为全球计算机科学专业顶级学术会议列表CSRankings(https://csrankings.org)收录的软件工程领域两大国际顶级学术会议,被计算机学会(CCF)评为推荐A类会议,具备极高的学术价值和影响力。
今年ICSE吸引了近900篇投稿,其中录用了约180篇,录取率为20%。由白泽团队发表的论文《SCTrans: Constructing a Large Public Scenario Dataset for Simulation Testing of Autonomous Driving Systems》被本届ICSE 2024录用,论文作者优秀青年教师戴嘉润、研究生高卜凡亲赴葡萄牙参会。
论文及相关工具主页:https://seclab-fudan.github.io/SCTrans/
参会篇
本届ICSE 2024会议为期七天,每天都有丰富多彩的主题Session,分布在多个并行的Track中,涵盖软件工程领域的各种前沿话题。会议内容包括但不限于大型语言模型(LLM)、人工智能(AI)、持续集成与交付、软件测试、自动驾驶系统(ADS)、区块链技术、软件安全、可扩展系统、以及DevOps等前沿研究领域。此次会议在风景如画的葡萄牙里斯本举行,会议地点临近海边,风光旖旎,为参会者提供了一个轻松愉快的学术交流环境。会议场地宽敞现代,设施一流,为各类交流和展示提供了理想的条件。
高卜凡同学在4月18日下午的主会场进行了精彩的展示,详细介绍了研究背景、方法和结果,引起了与会者的浓厚兴趣。在提问环节中,团队与来自世界各地的专家学者进行了深入的交流,收获了许多宝贵的反馈和建议。这些交流不仅帮助我们进一步完善了研究,还为未来的研究方向提供了新的思路和启发。
白泽团队提出了一种名为SCTrans的转换方法,旨在构建仿真场景文件,以解决自动驾驶系统(ADS)仿真测试中场景文件缺乏的问题。具体而言,SCTrans利用现有的交通场景数据集(即公共道路上记录的自然交通运动数据)作为数据源,将这些记录文件转换为兼容最先进的ADS仿真平台的仿真场景文件。为了实现这一目标,本文将这一任务形式化为一个模型转换问题,并构建了一个包含超过1900个多样化仿真场景的数据集。每个场景都可以直接用于测试最先进的ADS(如Apollo和Autoware),通过高保真仿真器(如Carla和LGSVL)进行仿真测试。
在ICSE 2024会议期间,我们参加了丰富多彩的研讨会、Poster展示和论文展示。通过这些活动,我们不仅吸取了许多前沿的思想和创新的技术,还与许多同行进行了深入的交流,探讨了各自在软件工程领域的最新研究进展和未来的研究方向。通过这些交流,我们进一步拓展了自己的研究视野,并结识了许多志同道合的朋友,增强了我们的学术网络。
此外,会议还组织了Welcome Reception和Banquet。Welcome Reception在傍晚的海边会议中心举办,现场提供了精美的茶歇和酒水,还有有趣的音乐表演,营造了轻松愉快的氛围。Banquet则在充满艺术气息的LX Factory举办,邀请了摇滚乐队现场演出,参会者们一边享受美妙的音乐,一边品尝美味的啤酒和各种美食,大家在轻松愉快的环境中进一步加深了交流。
游玩篇
里斯本,葡萄牙的首都,坐落在特茹河口,是一座充满历史和文化底蕴的城市。趁着会议间隙,我们游览了这座迷人的城市。
罗卡角是欧洲大陆的最西端,站在悬崖上,可以俯瞰广阔无垠的大西洋,感受到一种置身于世界尽头的壮阔与辽远。这里的风景令人心旷神怡,尤其是在夕阳西下时,更是美得令人窒息。
漫步于里斯本的老城区,充满了历史的痕迹和浓郁的葡萄牙风情。狭窄的街道两旁是色彩斑斓的房屋,街道上随处可见传统的花砖装饰。漫步其中,仿佛穿越回到了过去,感受着这座古老城市的独特魅力。
供稿、排版:高卜凡
审核:张琬琪、洪赓、戴嘉润、邬梦莹
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