回顾 | MARS TALK 第01&02期：无人机安全可靠性分析与实践、机器人多模感知技术分享
4月25日下午，深圳市美团机器人研究院在办公场地南山智园举办了一场主题为“无人机安全可靠性分析与实践”的分享活动。此次活动由深圳市美团机器人研究院主办，清华i-Space和北京航空航天大学深圳研究院协办。
美团无人机可靠性分析与综合测试负责人李老师，结合他过往在可靠性领域的丰富经验，从无人机可靠性的基本概念、美团安全可靠性建设，到无人机可靠性试验的具体应用等多个层面进行了详细讲解。美团无人机建立了覆盖系统、软件、硬件、结构等多方向的安全可靠性设计分析和测试团队，实现全流程安全可靠性分析和测试覆盖。美团第四代无人机实现关键子系统冗余备份，动力、飞控、电池、传感器、定位、通信等实现fail operational，SOC实现fail safe。系统实现三级安全保障，实现逐级降级处理，正常运行---冗余备份运行---安全迫降---开伞。智能降落伞采用弹射式设计和航天级伞衣，通过高安全等级的控制器实现多重保护与触发机制。
北航智能测试与健康管理技术实验室唐环主任的分享涵盖了PHM技术的发展历程、体系构建、在机器人领域中的应用以及预测性维护在未来人工智能领域的重要性等四个方面内容。唐主任表示当前PHM应用虽然有较多技术难点，但主要集中在故障特征向量的提取和高精度故障预测两方面，结合PHM前沿技术和关键技术，可以构建包括状态监测、故障诊断、故障预测和健康评估在内的PHM技术体系，实现故障特征的自适应提取和高精度故障预测。
关于美团可靠性实验室：
美团可靠性实验室位于北京市顺义区马坡镇聚源中路10号院尚唐文创科技园内。实验室配备了26台（套）先进设备，具备6大类别和15余项的可靠性测试能力。2024年1月实验室获得CNAS认可证书，具备按照认可准则执行检测服务的技术能力。
如有合作意向或了解更多信息，可通过邮箱uas.cooperation@meituan.com与我们联系。
5月30日，由深圳市美团机器人研究院与清华大学深圳国际研究生院数信院联合主办的“机器人多模感知技术分享活动”在清华大学深圳国际研究生院信息大楼501会议室举行。
美团无人机算法工程师段老师分享题为《无人机全天时近场定位技术》。段老师首先介绍了美团无人机业务发展进程，截至2024年3月底，美团无人机已在深圳、上海等城市11个商圈落地了28条航线，配送服务覆盖了办公、景区、市政公园、医疗、校园等多种场景，并累计完成用户订单超25万单。无人机定位面临不同的需求和挑战，包括克服城市复杂环境下的精准定位，克服昼夜光照变化、雨/雪/雾等复杂天候条件下的定位难题等。美团无人机团队在无人机近场全天时定位方面有着新的技术探索和成果，段老师相信无人机技术将作为城市上空交通网络的重要组成部分为人们提供更加便捷的服务。
清华大学深圳国际研究生院的丁文伯老师为我们带来了题为《视觉与触觉的交融：用于物体识别和抓取的灵活触觉感知技术》的精彩分享。丁老师首先介绍了实验室团队的主要研究方向和研究成果，并深入介绍了团队在基于柔性电子皮肤的多模态传感器研制以及多光谱视触融合感知架构方面的工作，探讨了触觉传感在具身智能、人形机器人等领域的应用前景。在谈及职业生涯规划、研究方向选择问题上的观点，丁老师建议需要了解自己想要的是什么，世俗的最好标准不一定适合自己，适合自己的才是最好的，得敢于拥抱隐藏机遇的变化。
美团无人机不断探索开拓城市低空领域
提升城市物流整体效率
助力智慧物流配送体系和智慧城市建设
更好地服务每个人
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