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今日，人形机器人初创企业众擎机器人宣布，将面向科研教育市场发售3.85万元的专业级双足机器人SA01整机或散件套装。该机器人整机全栈自研，且具备高扩展性，用户可选择搭载机械臂及其他人形部件。
SA01 EDU版整机重量约40KG，单腿6个自由度，膝关节扭矩最大160 N*m，脚踝关节最大96 N*m，可单脚站立，最大28rad/s的关节速度，这足以支持机器人完成奔跑、跳跃等动作。
它采用强化学习的算法架构以及高效率的动力模组方案，行走功耗低于200W，并且众擎机器人把运动控制算法方案全开源。
来源：众擎机器人
众擎机器人称，目前市面上企业要从头研制一个人形机器人，至少需要花费数百万元以及六个月的时间，其中，运控算法部分还需要一个4-5人的精英团队。
而基于SA01，仅需1位研发人员就能在几天内调试出能够行走的人形机器人，且机器人的鲁棒性和系统可扩展性也有明显的提升。
目前他们还在开发一款更小尺寸的双足机器人，预计整机售价1.85万元。
人形机器人整机价格从2万美元，降到9.9万人民币，再到3.85万，甚至1.85万元。人形机器人还没有落地，但企业间在价格的厮杀就已经如火如荼。
这不禁让人好奇，作为初创企业，众擎机器人加入这场价格战的底气是什么？
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商汤、小鹏加持
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众擎机器人成立于2023年10月，总部位于深圳，专注于通用智能机器人及行业场景方案，包括人形机器人和其它相关产品的研发生产。
根据天眼查信息，7月19日，众擎机器人完成了天使轮融资，交易金额未披露，投资方为商汤国香资本与合肥滨湖金投。
据透露，他们近期还会启动新一轮融资。
值得一提的是，商汤国香在短短一个月内已在人形赛道两次出手，上月末他们刚完成对银河通用7亿元的天使轮融资。
成立不到1年，众擎机器人就推出了能够规模化交付的人形机器人产品，还完成了AI巨头领衔的融资，其中一个重要因素，就是创始人赵同阳在人形机器人领域的丰富经验。
与宇树科技类似，赵同阳在人形机器人领域的积累，起步于四足机器人——“机器狗”。
他在2016年创立了机器人公司Dogotix，主要专注于四足机器人产品的研发与销售。2019年底，Dogotix推出第一代自研机器狗，一年后推出能够批量生产的第二代产品，并于2020年8月获得索道投资500万的天使轮融资。
2020年12月，小鹏汽车及创始人何小鹏投资收购了Dogotix，同时成立了鹏行智能，成为小鹏汽车专攻机器人的生态企业，赵同阳担任总经理一职。在他任职期间，小鹏发布了那款著名的可骑乘智能机器马——“小白龙”，赵同阳还主导了研发了小鹏在去年推出的人形机器人PX5。
可以看出，众擎机器人的底气正是其创始人在足式机器人近十年的技术积累，以及产业化落地的经验。
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全场景覆盖的雄心
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众擎机器人创始团队的经历，决定了他们的产品战略与发展路线。
从产品来看，他们是从自研零部件入手，向人形整机进发。
众擎机器人声称，他们是全球少数几家同时具备三大类型高性能动力关节研发能力的人形机器人公司，具备从电机、减速器、控制伺服单元、扭力传感器到通信架构的软硬件全栈自研的技术能力。
目前他们全栈自研的三大类十种关节（行星准直驱关节、谐波力控关节、滚珠丝杠直线关节），能满足从四足到人形，从工业级别到生活服务级的综合需求。动力关节力控精度达到0.2N*m，谐波和行星旋转关节扭矩从24N*m到360N*m全覆盖，力控推杆方案从4千牛推力到1万2千牛推力不等。
依托在零部件上的研发能力，众擎机器人针对不同的场景开发了不同系列的人形机器人。
众擎机器人目前开发了三个人形机器人系列，分别是：全开源，面向科研教育场景的双足机器人SA系列；高负载、面向工业劳动场景的人形机器人SE系列；高可靠、长寿命，更适用于家庭场景的人形机器人EV系列。他们的官网上，也同步公布了SA01与SE01的效果图。
值得一提的是，官网还发布了一款名为“S2”的服务机器人，或许众擎机器人也将同步进军商业服务场景。那么这意味着众擎机器人的产品将覆盖工业、科研、家庭以及商用服务四大领域，这些领域也是目前业界预测人形机器人将落地的所有场景。
从产品矩阵就能够发现，众擎机器人的勃勃雄心。但他们是否能够做到齐头并进，在不同场景下，满足不同客户群体的需求，目前还尚待观察。
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结语
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平心而论，众擎机器人这次推出的SA01，3.85万元的价格虽然足够吸睛，可以被称为新一代**“价格屠夫”**，但由于其针对科研教育市场，所以也只能算是展示了他们供应链成本控制能力，并没有戳中业界与资本的“痒点”。
业界真正想要看到的，是能够落地交付、应用于现实需求，同时价格又足够低的人形机器人产品，这也是人形机器人企业目前争相竞逐的核心关键。
谁能率先跑出有生产力的人形机器人？或许最快到年底，我们就将知晓答案。
历
史
文
章
