0x00 基本介绍
这两天参加了世界智能汽车挑战赛，比赛使用了visual threat的汽车仿真设备。不过这个文章题目起的有些夸张，准确的说应该是CAN总线安全学习入门
本想复盘一下比赛，但因为我们无法使用visual threat模拟器，遂从网上找到一个名为ICSim的模拟器来模拟CAN总线，安装起来极为友好
安装方法：
sudo apt-get install libsdl2-dev libsdl2-image-dev can-utils
启动方法：
./icsim vcan0
0x01 思路
比赛中的第一个题目要求对汽车协议(如车灯、门锁、后备箱锁、仪表等)完成有效数据提取并实现协议破解。此处我们使用ISCim生成流量模拟比赛过程
经过比赛之前的分析，我们猜测开门的报文可能分为以下3种情况：
1. 只有一条报文控制开门，按下开门按钮后，CAN总线上产生一条开门的报文。
2. 车门状态报文一直在定时发送，但每当按下一次开门按钮，报文中的数据(DATA)会发生一次变化。
3. 有多条时序报文控制车门开启（报文存在序列号检测或加密校验）
针对以上情况，我们提出了两种解决方案：
1. 对所有的CAN数据进行统计，检索出与开门次数相同次数的ID报文
2. 对所有的CAN数据进行统计，检索出仅数据(DATA)发生变化次数为开门次数的ID报文
（可能有点绕，但是还是比较靠谱的）
0x02 实践
依旧使用ICSim模拟，使用candump抓包CAN总线数据包
按下开门五次，接下来对该数据包进行分析，查找出ID出现五次的报文：
提取出该数据包后，对其进行重放测试是否有效:
完美，接下来我们尝试提取转向灯的数据，却发现无法检索到仅出现打转向灯次数的ID报文。
因此我们怀疑有可能是第二种情况，我们将使用脚本进一步分析数据(DATA)发生变化次数为打转向灯次数的报文。
我们打转向灯三次并抓包，使用脚本分析：
查看抓包中的0x188报文，可以发现在我们没有按下转向灯时，也是有报文在发送只是DATA段为0，在我们按下转向灯时，DATA段发生了变化如下所示。
对转向灯数据包重放：
第一次接触CAN总线还是缺乏相关的准备，比赛后面的题目还是很有意思的，例如远程篡改汽车车辆识别号码等等。比赛之前也搜集很多关于车联网的资料，如果有需要的小伙伴请在公众号后台回复<车联网>获取车联网资料。
最后，618我们也搞个小活动呀，师傅可以分享本文到朋友圈，然后扫描下方小程序码参与抽奖～